自武帝刘彻即位后，约元鼎四年（公元前113年）建立了一所音乐机构——乐府。据王应麟《汉书艺文志考证》说：“乐府所职，郑卫之乐也”。它的具体任务是采集各地民间音乐与诗歌，以及训练演奏与延长人员，专供宫廷用乐。